విజ్ఞాన శాస్త్రం మరియు సాంకేతిక విజ్ఞానం - టెస్ట్ 55 - అధునాతన సంవేదకాలు మరియు కొలత సాంకేతికతలు
Please keep at least one language enabled. || కనీసం ఒక భాషను ఎంచుకోండి.
Question 1
ప్రశ్న 1
Which option correctly distinguishes a physical sensor, a chemical sensor and a biosensor?
భౌతిక సంవేదకం, రసాయన సంవేదకం మరియు జీవ సంవేదకం మధ్య తేడాను సరిగ్గా చూపేది ఏది?
Explanation:
• Physical sensors respond to quantities such as acceleration, pressure, temperature or light through appropriate transduction mechanisms.
• Chemical sensors are designed to convert chemical information, including concentration or activity of a chemical species, into an analytically useful signal.
• A biosensor specifically incorporates a biological recognition mechanism, such as an enzyme, antibody or nucleic acid, together with a transducer.
• Chemical sensors are designed to convert chemical information, including concentration or activity of a chemical species, into an analytically useful signal.
• A biosensor specifically incorporates a biological recognition mechanism, such as an enzyme, antibody or nucleic acid, together with a transducer.
వివరణ:
• భౌతిక సంవేదకాలు త్వరణం, పీడనం, ఉష్ణోగ్రత, కాంతి వంటి భౌతిక పరిమాణాలకు తగిన సంకేత మార్పిడి విధానంతో స్పందిస్తాయి.
• రసాయన సంవేదకాలు ఒక రసాయన జాతి సాంద్రత లేదా క్రియాశీలత వంటి రసాయన సమాచారాన్ని విశ్లేషణకు ఉపయోగపడే సంకేతంగా మారుస్తాయి.
• జీవ సంవేదకంలో ఎంజైమ్, ప్రతిదేహం లేదా న్యూక్లియిక్ ఆమ్లం వంటి జీవ గుర్తింపు విధానాన్ని సంకేత మార్పిడి భాగంతో ప్రత్యేకంగా కలుపుతారు.
• రసాయన సంవేదకాలు ఒక రసాయన జాతి సాంద్రత లేదా క్రియాశీలత వంటి రసాయన సమాచారాన్ని విశ్లేషణకు ఉపయోగపడే సంకేతంగా మారుస్తాయి.
• జీవ సంవేదకంలో ఎంజైమ్, ప్రతిదేహం లేదా న్యూక్లియిక్ ఆమ్లం వంటి జీవ గుర్తింపు విధానాన్ని సంకేత మార్పిడి భాగంతో ప్రత్యేకంగా కలుపుతారు.
Question 2
ప్రశ్న 2
In a biosensor for a specific biomarker, which pair of functions is most appropriate?
ఒక నిర్దిష్ట జీవసూచికను గుర్తించే జీవ సంవేదకంలో క్రింది పనుల జతల్లో అత్యంత సరైనది ఏది?
Explanation:
• Bioreceptors provide molecular selectivity by preferentially interacting with the target analyte.
• Transducers convert the resulting biochemical or physicochemical change into an electrical, optical, thermal, mechanical or other measurable output.
• Signal processing can follow transduction, but recognition and transduction are the core functional roles.
• Transducers convert the resulting biochemical or physicochemical change into an electrical, optical, thermal, mechanical or other measurable output.
• Signal processing can follow transduction, but recognition and transduction are the core functional roles.
వివరణ:
• జీవ గుర్తింపు భాగం లక్ష్య పదార్థంతో ప్రాధాన్యంగా చర్య చేసి అణు నిర్దిష్టతను అందిస్తుంది.
• సంకేత మార్పిడి భాగం ఆ జీవరసాయన లేదా భౌతిక-రసాయన మార్పును విద్యుత్, కాంతి, ఉష్ణ, యాంత్రిక లేదా ఇతర కొలవగల ఫలితంగా మారుస్తుంది.
• తరువాత సంకేత విశ్లేషణ ఉండవచ్చు; కానీ గుర్తింపు మరియు సంకేత మార్పిడి జీవ సంవేదకంలోని ప్రధాన పనులు.
• సంకేత మార్పిడి భాగం ఆ జీవరసాయన లేదా భౌతిక-రసాయన మార్పును విద్యుత్, కాంతి, ఉష్ణ, యాంత్రిక లేదా ఇతర కొలవగల ఫలితంగా మారుస్తుంది.
• తరువాత సంకేత విశ్లేషణ ఉండవచ్చు; కానీ గుర్తింపు మరియు సంకేత మార్పిడి జీవ సంవేదకంలోని ప్రధాన పనులు.
Question 3
ప్రశ్న 3
A MEMS accelerometer in an inertial system contains a small suspended proof mass. What is the basic sensing idea?
ఒక జడత్వ వ్యవస్థలోని MEMS త్వరణమాపకంలో చిన్నగా వేలాడదీసిన ప్రూఫ్ మాస్ ఉంటుంది. దాని ప్రాథమిక సంవేదన భావన ఏమిటి?
Explanation:
• Accelerometers commonly infer acceleration by measuring the displacement, force or motion of a proof mass relative to the sensor frame.
• MEMS devices can convert that motion through capacitive, piezoresistive, piezoelectric or other readout mechanisms depending on design.
• An accelerometer measures inertial motion-related quantities; it does not by itself provide an absolute geographic position.
• MEMS devices can convert that motion through capacitive, piezoresistive, piezoelectric or other readout mechanisms depending on design.
• An accelerometer measures inertial motion-related quantities; it does not by itself provide an absolute geographic position.
వివరణ:
• త్వరణమాపకాలు సాధారణంగా సంవేదక చట్రంతో పోలిస్తే ప్రూఫ్ మాస్ స్థాన మార్పు, బలం లేదా కదలికను కొలిచి త్వరణాన్ని అంచనా వేస్తాయి.
• రూపకల్పనను బట్టి MEMS పరికరాలు ఈ కదలికను కెపాసిటివ్, పీజోరెసిస్టివ్, పీజోఎలక్ట్రిక్ లేదా ఇతర పద్ధతులతో సంకేతంగా మారుస్తాయి.
• త్వరణమాపకం జడత్వ కదలికకు సంబంధించిన పరిమాణాన్ని కొలుస్తుంది; అది ఒంటరిగా సంపూర్ణ భౌగోళిక స్థానాన్ని ఇవ్వదు.
• రూపకల్పనను బట్టి MEMS పరికరాలు ఈ కదలికను కెపాసిటివ్, పీజోరెసిస్టివ్, పీజోఎలక్ట్రిక్ లేదా ఇతర పద్ధతులతో సంకేతంగా మారుస్తాయి.
• త్వరణమాపకం జడత్వ కదలికకు సంబంధించిన పరిమాణాన్ని కొలుస్తుంది; అది ఒంటరిగా సంపూర్ణ భౌగోళిక స్థానాన్ని ఇవ్వదు.
Question 4
ప్రశ్న 4
Which statement best describes the role of gyroscopes and accelerometers in a typical six-degree-of-freedom inertial measurement unit (IMU)?
సాధారణ ఆరు స్వేచ్ఛా-పరిమాణాల జడత్వ కొలత యూనిట్ (IMU)లో గైరోస్కోపులు మరియు త్వరణమాపకాల పాత్రను సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• Modern IMUs commonly combine three orthogonal gyroscope axes with three orthogonal accelerometer axes.
• Gyroscopes provide angular-rate or angular-change information, while accelerometers provide specific-force or acceleration information.
• Combining both types supports estimation of vehicle attitude and motion, although inertial errors accumulate without external corrections.
• Gyroscopes provide angular-rate or angular-change information, while accelerometers provide specific-force or acceleration information.
• Combining both types supports estimation of vehicle attitude and motion, although inertial errors accumulate without external corrections.
వివరణ:
• ఆధునిక IMUలలో సాధారణంగా మూడు పరస్పర లంబ గైరోస్కోప్ అక్షాలు మరియు మూడు పరస్పర లంబ త్వరణమాపక అక్షాలు ఉంటాయి.
• గైరోస్కోపులు కోణీయ వేగం లేదా కోణ మార్పు సమాచారాన్ని, త్వరణమాపకాలు నిర్దిష్ట బలం లేదా త్వరణ సమాచారాన్ని అందిస్తాయి.
• రెండు రకాల సమాచారాన్ని కలిపి వాహన దిశా స్థితి మరియు కదలికను అంచనా వేయవచ్చు; అయితే బాహ్య సవరణలు లేకుండా జడత్వ లోపాలు కాలంతో కూడుకుంటాయి.
• గైరోస్కోపులు కోణీయ వేగం లేదా కోణ మార్పు సమాచారాన్ని, త్వరణమాపకాలు నిర్దిష్ట బలం లేదా త్వరణ సమాచారాన్ని అందిస్తాయి.
• రెండు రకాల సమాచారాన్ని కలిపి వాహన దిశా స్థితి మరియు కదలికను అంచనా వేయవచ్చు; అయితే బాహ్య సవరణలు లేకుండా జడత్వ లోపాలు కాలంతో కూడుకుంటాయి.
Question 5
ప్రశ్న 5
In many vibrating MEMS gyroscopes, angular rotation is inferred primarily through which physical effect?
అనేక కంపించే MEMS గైరోస్కోపుల్లో కోణీయ భ్రమణాన్ని ప్రధానంగా ఏ భౌతిక ప్రభావం ద్వారా అంచనా వేస్తారు?
Explanation:
• A vibrating MEMS gyroscope drives a small mechanical structure into controlled oscillation.
• When the device rotates, Coriolis forces create motion in another direction that can be detected and related to angular rate.
• This principle differs from accelerometer proof-mass displacement caused by linear acceleration.
• When the device rotates, Coriolis forces create motion in another direction that can be detected and related to angular rate.
• This principle differs from accelerometer proof-mass displacement caused by linear acceleration.
వివరణ:
• కంపించే MEMS గైరోస్కోప్ చిన్న యాంత్రిక నిర్మాణాన్ని నియంత్రిత కంపనంలో ఉంచుతుంది.
• పరికరం భ్రమణం చెందినప్పుడు కోరియోలిస్ బలం మరో దిశలో కదలికను సృష్టిస్తుంది; దాన్ని గుర్తించి కోణీయ వేగంతో సంబంధపరుస్తారు.
• ఈ సూత్రం రేఖీయ త్వరణం వల్ల త్వరణమాపక ప్రూఫ్ మాస్ స్థాన మార్పు చెందే విధానంతో భిన్నమైనది.
• పరికరం భ్రమణం చెందినప్పుడు కోరియోలిస్ బలం మరో దిశలో కదలికను సృష్టిస్తుంది; దాన్ని గుర్తించి కోణీయ వేగంతో సంబంధపరుస్తారు.
• ఈ సూత్రం రేఖీయ త్వరణం వల్ల త్వరణమాపక ప్రూఫ్ మాస్ స్థాన మార్పు చెందే విధానంతో భిన్నమైనది.
Question 6
ప్రశ్న 6
Which statement most accurately describes MEMS technology in modern sensors?
ఆధునిక సంవేదకాలలో MEMS సాంకేతికతను అత్యంత సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• MEMS stands for microelectromechanical systems and combines micrometre-scale mechanical features with electrical functions.
• Common sensing structures include proof masses, beams, diaphragms and resonators fabricated using microfabrication processes.
• MEMS is a device-fabrication and transduction technology; network connectivity is not part of its definition.
• Common sensing structures include proof masses, beams, diaphragms and resonators fabricated using microfabrication processes.
• MEMS is a device-fabrication and transduction technology; network connectivity is not part of its definition.
వివరణ:
• MEMS అంటే సూక్ష్మ విద్యుత్-యాంత్రిక వ్యవస్థలు; మైక్రోమీటర్ స్థాయి యాంత్రిక లక్షణాలను విద్యుత్ పనులతో కలుపుతుంది.
• ప్రూఫ్ మాస్లు, బీమ్లు, డయాఫ్రాగమ్లు, అనునాద నిర్మాణాలు వంటి భాగాలను సూక్ష్మ తయారీ పద్ధతులతో రూపొందించవచ్చు.
• MEMS ఒక పరికర తయారీ మరియు సంకేత మార్పిడి సాంకేతికత; జాల అనుసంధానం దాని నిర్వచనంలో భాగం కాదు.
• ప్రూఫ్ మాస్లు, బీమ్లు, డయాఫ్రాగమ్లు, అనునాద నిర్మాణాలు వంటి భాగాలను సూక్ష్మ తయారీ పద్ధతులతో రూపొందించవచ్చు.
• MEMS ఒక పరికర తయారీ మరియు సంకేత మార్పిడి సాంకేతికత; జాల అనుసంధానం దాని నిర్వచనంలో భాగం కాదు.
Question 7
ప్రశ్న 7
A MEMS pressure sensor uses a thin diaphragm that bends when pressure changes. Which readout approaches are scientifically appropriate?
పీడనం మారినప్పుడు వంగే పలుచని డయాఫ్రాగమ్ను ఉపయోగించే MEMS పీడన సంవేదకంలో ఏ చదవు పద్ధతులు శాస్త్రీయంగా సరైనవి?
Explanation:
• Pressure can deflect a micromachined diaphragm, creating a measurable mechanical deformation.
• Piezoresistive designs sense resistance changes caused by strain, while capacitive designs measure changes in electrode spacing or capacitance.
• Both approaches convert a physical pressure-induced deformation into an electrical signal.
• Piezoresistive designs sense resistance changes caused by strain, while capacitive designs measure changes in electrode spacing or capacitance.
• Both approaches convert a physical pressure-induced deformation into an electrical signal.
వివరణ:
• పీడనం వల్ల సూక్ష్మంగా తయారు చేసిన డయాఫ్రాగమ్ వంగి కొలవగల యాంత్రిక వికృతిని కలిగిస్తుంది.
• పీజోరెసిస్టివ్ రూపకల్పనలో వికృతి వల్ల నిరోధ మార్పును, కెపాసిటివ్ రూపకల్పనలో ఎలక్ట్రోడ్ దూరం లేదా కెపాసిటెన్స్ మార్పును కొలుస్తారు.
• రెండు విధానాలూ పీడనం వల్ల వచ్చిన భౌతిక వికృతిని విద్యుత్ సంకేతంగా మారుస్తాయి.
• పీజోరెసిస్టివ్ రూపకల్పనలో వికృతి వల్ల నిరోధ మార్పును, కెపాసిటివ్ రూపకల్పనలో ఎలక్ట్రోడ్ దూరం లేదా కెపాసిటెన్స్ మార్పును కొలుస్తారు.
• రెండు విధానాలూ పీడనం వల్ల వచ్చిన భౌతిక వికృతిని విద్యుత్ సంకేతంగా మారుస్తాయి.
Question 8
ప్రశ్న 8
Which statement correctly describes the operating principle of a thermocouple?
థర్మోకపుల్ పనిచేసే సూత్రాన్ని సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• Two dissimilar conductors subjected to a temperature difference generate a thermoelectric voltage related to that difference.
• The effect is commonly called the Seebeck effect and requires reference-junction compensation or knowledge for accurate temperature measurement.
• Thermocouples are useful over wide temperature ranges but produce relatively small electrical signals.
• The effect is commonly called the Seebeck effect and requires reference-junction compensation or knowledge for accurate temperature measurement.
• Thermocouples are useful over wide temperature ranges but produce relatively small electrical signals.
వివరణ:
• వేర్వేరు రెండు వాహకాలు ఉష్ణోగ్రత తేడాకు గురైతే ఆ తేడాతో సంబంధం ఉన్న థర్మోఎలక్ట్రిక్ వోల్టేజ్ ఏర్పడుతుంది.
• దీనిని సాధారణంగా సీబెక్ ప్రభావం అంటారు; ఖచ్చితమైన కొలతకు సూచన జంక్షన్ సమాచారం లేదా దాని పరిహారం అవసరం.
• థర్మోకపుల్లు విస్తృత ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో ఉపయోగపడతాయి; అయితే అవి ఉత్పత్తి చేసే విద్యుత్ సంకేతం సాధారణంగా చిన్నదిగా ఉంటుంది.
• దీనిని సాధారణంగా సీబెక్ ప్రభావం అంటారు; ఖచ్చితమైన కొలతకు సూచన జంక్షన్ సమాచారం లేదా దాని పరిహారం అవసరం.
• థర్మోకపుల్లు విస్తృత ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో ఉపయోగపడతాయి; అయితే అవి ఉత్పత్తి చేసే విద్యుత్ సంకేతం సాధారణంగా చిన్నదిగా ఉంటుంది.
Question 9
ప్రశ్న 9
An industrial platinum resistance thermometer estimates temperature mainly because:
పారిశ్రామిక ప్లాటినం నిరోధ ఉష్ణమాపకం ప్రధానంగా ఏ సూత్రంతో ఉష్ణోగ్రతను అంచనా వేస్తుంది?
Explanation:
• Resistance thermometry uses the reproducible dependence of electrical resistance on temperature in a sensing material.
• Platinum is widely used because its resistance-temperature relationship can be stable and accurately calibrated over useful ranges.
• Calibration and lead-wire effects remain important measurement considerations in precision resistance thermometry.
• Platinum is widely used because its resistance-temperature relationship can be stable and accurately calibrated over useful ranges.
• Calibration and lead-wire effects remain important measurement considerations in precision resistance thermometry.
వివరణ:
• నిరోధ ఉష్ణమాపకంలో సంవేదక పదార్థం విద్యుత్ నిరోధం ఉష్ణోగ్రతతో పునరుత్పాదకంగా మారే లక్షణాన్ని ఉపయోగిస్తారు.
• ప్లాటినం నిరోధం-ఉష్ణోగ్రత సంబంధం ఉపయోగకర పరిధుల్లో స్థిరంగా ఉండి ఖచ్చితంగా కాలిబ్రేట్ చేయగలగడం వల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.
• అధిక ఖచ్చితత్వ కొలతల్లో కాలిబ్రేషన్ మరియు తీగల నిరోధ ప్రభావాలను కూడా పరిగణించాలి.
• ప్లాటినం నిరోధం-ఉష్ణోగ్రత సంబంధం ఉపయోగకర పరిధుల్లో స్థిరంగా ఉండి ఖచ్చితంగా కాలిబ్రేట్ చేయగలగడం వల్ల విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.
• అధిక ఖచ్చితత్వ కొలతల్లో కాలిబ్రేషన్ మరియు తీగల నిరోధ ప్రభావాలను కూడా పరిగణించాలి.
Question 10
ప్రశ్న 10
Which statement best describes the basic operation of a semiconductor optical photodetector used in an image sensor?
ఒక చిత్ర సంవేదకంలో ఉపయోగించే అర్థవాహక కాంతి గుర్తింపు భాగం యొక్క ప్రాథమిక పనిని సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• Semiconductor photodetectors absorb photons and generate mobile charge carriers when photon energy is sufficient for the material.
• Image-sensor pixels collect this photo-generated charge or its electrical equivalent and read it out as a signal.
• An array of such pixels provides spatial information from which a digital image can be constructed.
• Image-sensor pixels collect this photo-generated charge or its electrical equivalent and read it out as a signal.
• An array of such pixels provides spatial information from which a digital image can be constructed.
వివరణ:
• అర్థవాహక కాంతి గుర్తింపు భాగం తగిన శక్తి గల ఫోటాన్లను శోషించి కదిలే ఛార్జి వాహకాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
• చిత్ర సంవేదక పిక్సెల్లు ఈ కాంతి-ఉత్పన్న ఛార్జిని లేదా దానికి సంబంధించిన విద్యుత్ సంకేతాన్ని సేకరించి చదువుతాయి.
• ఇలాంటి పిక్సెల్ల సమూహం స్థల సమాచారాన్ని ఇచ్చి డిజిటల్ చిత్ర నిర్మాణానికి సహాయపడుతుంది.
• చిత్ర సంవేదక పిక్సెల్లు ఈ కాంతి-ఉత్పన్న ఛార్జిని లేదా దానికి సంబంధించిన విద్యుత్ సంకేతాన్ని సేకరించి చదువుతాయి.
• ఇలాంటి పిక్సెల్ల సమూహం స్థల సమాచారాన్ని ఇచ్చి డిజిటల్ చిత్ర నిర్మాణానికి సహాయపడుతుంది.
Question 11
ప్రశ్న 11
Which comparison between CMOS active-pixel image sensors and traditional CCD image sensors is most accurate at a conceptual level?
CMOS యాక్టివ్-పిక్సెల్ చిత్ర సంవేదకాలు మరియు సాంప్రదాయ CCD చిత్ర సంవేదకాల మధ్య భావనాత్మకంగా అత్యంత సరైన పోలిక ఏది?
Explanation:
• Both CCD and CMOS image sensors use photosensitive pixels to convert incoming light into electrical information.
• Traditional CCD architectures transfer pixel charge through the array for readout, whereas CMOS active pixels can include local amplification and more integrated electronics.
• The distinction concerns readout architecture and integration, not whether the device senses photons.
• Traditional CCD architectures transfer pixel charge through the array for readout, whereas CMOS active pixels can include local amplification and more integrated electronics.
• The distinction concerns readout architecture and integration, not whether the device senses photons.
వివరణ:
• CCD మరియు CMOS చిత్ర సంవేదకాలు రెండూ పడే కాంతిని విద్యుత్ సమాచారంగా మార్చే కాంతి సంవేదన పిక్సెల్లను ఉపయోగిస్తాయి.
• సాంప్రదాయ CCD నిర్మాణాల్లో పిక్సెల్ ఛార్జిని వరుసగా చదవు భాగం వైపు బదిలీ చేస్తారు; CMOS యాక్టివ్ పిక్సెల్లలో స్థానిక సంకేత వృద్ధి మరియు అధిక వలయ సమన్వయం సాధ్యమవుతుంది.
• ఈ తేడా ప్రధానంగా చదవు నిర్మాణం, సమన్వయానికి సంబంధించినది; ఫోటాన్లను గుర్తించగల సామర్థ్యానికి కాదు.
• సాంప్రదాయ CCD నిర్మాణాల్లో పిక్సెల్ ఛార్జిని వరుసగా చదవు భాగం వైపు బదిలీ చేస్తారు; CMOS యాక్టివ్ పిక్సెల్లలో స్థానిక సంకేత వృద్ధి మరియు అధిక వలయ సమన్వయం సాధ్యమవుతుంది.
• ఈ తేడా ప్రధానంగా చదవు నిర్మాణం, సమన్వయానికి సంబంధించినది; ఫోటాన్లను గుర్తించగల సామర్థ్యానికి కాదు.
Question 12
ప్రశ్న 12
A wearable motion sensor gives inaccurate readings while a person is running because the device repeatedly loses firm contact and experiences unrelated movement. This is primarily an example of:
ఒక వ్యక్తి పరుగెత్తుతున్నప్పుడు ధరించగల చలన సంవేదకం శరీరంతో సరైన సంపర్కం కోల్పోయి సంబంధంలేని కదలికలకు గురవడం వల్ల తప్పు విలువలను ఇస్తోంది. ఇది ప్రధానంగా దేనికి ఉదాహరణ?
Explanation:
• Wearable measurements are obtained in real-world motion, where placement, contact pressure and movement can contaminate the desired signal.
• Such artifacts can mimic or obscure physiological or mechanical changes and therefore require filtering, quality checks or improved attachment.
• Continuous sensing does not guarantee accurate data if measurement conditions are poor.
• Such artifacts can mimic or obscure physiological or mechanical changes and therefore require filtering, quality checks or improved attachment.
• Continuous sensing does not guarantee accurate data if measurement conditions are poor.
వివరణ:
• ధరించగల పరికరాలు నిజజీవిత కదలికల్లో కొలుస్తాయి; పరికర స్థానం, సంపర్క పీడనం, అనవసర కదలిక కావలసిన సంకేతాన్ని కలుషితం చేయవచ్చు.
• ఇలాంటి లోప ప్రభావాలు నిజమైన శారీరక లేదా యాంత్రిక మార్పులను అనుకరించవచ్చు లేదా దాచవచ్చు; అందువల్ల వడపోత, నాణ్యత తనిఖీలు లేదా మెరుగైన అమరిక అవసరం.
• నిరంతర సంవేదనం ఉందనే కారణంతో కొలత పరిస్థితులు చెడ్డవైనా సమాచారం ఖచ్చితంగా ఉంటుంది అనుకోవరాదు.
• ఇలాంటి లోప ప్రభావాలు నిజమైన శారీరక లేదా యాంత్రిక మార్పులను అనుకరించవచ్చు లేదా దాచవచ్చు; అందువల్ల వడపోత, నాణ్యత తనిఖీలు లేదా మెరుగైన అమరిక అవసరం.
• నిరంతర సంవేదనం ఉందనే కారణంతో కొలత పరిస్థితులు చెడ్డవైనా సమాచారం ఖచ్చితంగా ఉంటుంది అనుకోవరాదు.
Question 13
ప్రశ్న 13
An industrial plant places vibration sensors on rotating machinery and analyses changes in vibration spectra over time. What is the main measurement objective?
ఒక పారిశ్రామిక కేంద్రం తిరిగే యంత్రాలపై కంపన సంవేదకాలను అమర్చి కాలంతో కంపన వర్ణపట మార్పులను విశ్లేషిస్తోంది. ప్రధాన కొలత లక్ష్యం ఏమిటి?
Explanation:
• Rotating machinery develops characteristic vibration patterns that can change when mechanical condition changes.
• Accelerometers or other vibration sensors can support condition monitoring by tracking amplitudes, frequencies and trends.
• Sensor data support maintenance decisions but do not automatically identify every fault without interpretation and appropriate diagnostic models.
• Accelerometers or other vibration sensors can support condition monitoring by tracking amplitudes, frequencies and trends.
• Sensor data support maintenance decisions but do not automatically identify every fault without interpretation and appropriate diagnostic models.
వివరణ:
• తిరిగే యంత్రాల యాంత్రిక స్థితి మారినప్పుడు వాటి కంపన నమూనాలు కూడా ప్రత్యేకంగా మారవచ్చు.
• త్వరణమాపకాలు లేదా ఇతర కంపన సంవేదకాలు పరిమాణం, ఆవృత్తి, కాలానుగుణ ధోరణులను గమనించి పరిస్థితి పర్యవేక్షణకు సహాయపడతాయి.
• సంవేదక సమాచారం నిర్వహణ నిర్ణయాలకు సహాయపడుతుంది; సరైన విశ్లేషణ లేకుండా ప్రతి లోపాన్ని స్వయంగా ఖచ్చితంగా గుర్తించదు.
• త్వరణమాపకాలు లేదా ఇతర కంపన సంవేదకాలు పరిమాణం, ఆవృత్తి, కాలానుగుణ ధోరణులను గమనించి పరిస్థితి పర్యవేక్షణకు సహాయపడతాయి.
• సంవేదక సమాచారం నిర్వహణ నిర్ణయాలకు సహాయపడుతుంది; సరైన విశ్లేషణ లేకుండా ప్రతి లోపాన్ని స్వయంగా ఖచ్చితంగా గుర్తించదు.
Question 14
ప్రశ్న 14
Why can inertial-navigation estimates based only on accelerometers and gyroscopes drift over time?
త్వరణమాపకాలు మరియు గైరోస్కోపుల సమాచారంపైనే ఆధారపడిన జడత్వ నావిగేషన్ అంచనాలు కాలంతో ఎందుకు తప్పుతాయి?
Explanation:
• Inertial navigation obtains velocity, position or attitude estimates by mathematically propagating accelerometer and gyroscope measurements.
• Even small bias and noise terms accumulate when repeatedly integrated, producing growing drift.
• External measurements such as GNSS, star trackers, cameras or other references can be fused with inertial data to correct this drift.
• Even small bias and noise terms accumulate when repeatedly integrated, producing growing drift.
• External measurements such as GNSS, star trackers, cameras or other references can be fused with inertial data to correct this drift.
వివరణ:
• జడత్వ నావిగేషన్లో త్వరణమాపక, గైరోస్కోప్ కొలతలను గణితపరంగా ముందుకు తీసుకెళ్లి వేగం, స్థానం లేదా దిశా స్థితిని అంచనా వేస్తారు.
• చిన్న బయాస్ మరియు శబ్ద లోపాలు పదేపదే సమాకలనం కావడంతో కాలంతో పెరుగుతున్న డ్రిఫ్ట్ ఏర్పడుతుంది.
• GNSS, నక్షత్ర ట్రాకర్లు, కెమెరాలు లేదా ఇతర బాహ్య సూచనలను జడత్వ సమాచారంతో కలిపి ఈ డ్రిఫ్ట్ను సవరించవచ్చు.
• చిన్న బయాస్ మరియు శబ్ద లోపాలు పదేపదే సమాకలనం కావడంతో కాలంతో పెరుగుతున్న డ్రిఫ్ట్ ఏర్పడుతుంది.
• GNSS, నక్షత్ర ట్రాకర్లు, కెమెరాలు లేదా ఇతర బాహ్య సూచనలను జడత్వ సమాచారంతో కలిపి ఈ డ్రిఫ్ట్ను సవరించవచ్చు.
Question 15
ప్రశ్న 15
Which statement best describes sensor fusion in an autonomous vehicle or spacecraft?
స్వయంచాలక వాహనం లేదా అంతరిక్ష నౌకలో సంవేదక సమ్మేళనాన్ని సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• Different sensors have different strengths, failure modes, noise characteristics and operating ranges.
• Fusion algorithms combine complementary observations to estimate quantities such as position, attitude, velocity or surrounding objects more robustly.
• Sensor fusion improves resilience but cannot guarantee perfect perception when sensors are degraded, poorly calibrated or exposed to conditions outside their design range.
• Fusion algorithms combine complementary observations to estimate quantities such as position, attitude, velocity or surrounding objects more robustly.
• Sensor fusion improves resilience but cannot guarantee perfect perception when sensors are degraded, poorly calibrated or exposed to conditions outside their design range.
వివరణ:
• వేర్వేరు సంవేదకాలకు వేర్వేరు బలాలు, వైఫల్య విధానాలు, శబ్ద లక్షణాలు, కార్యపరిధులు ఉంటాయి.
• సమ్మేళన గణన విధానాలు పరస్పరపూరక కొలతలను కలిపి స్థానం, దిశా స్థితి, వేగం లేదా పరిసర వస్తువులను మరింత విశ్వసనీయంగా అంచనా వేస్తాయి.
• సంవేదక సమ్మేళనం స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది; కానీ సంవేదకాలు దెబ్బతిన్నప్పుడు, తప్పుగా కాలిబ్రేట్ అయినప్పుడు లేదా కార్యపరిధి బయట ఉన్నప్పుడు సంపూర్ణ గ్రహణానికి హామీ ఇవ్వదు.
• సమ్మేళన గణన విధానాలు పరస్పరపూరక కొలతలను కలిపి స్థానం, దిశా స్థితి, వేగం లేదా పరిసర వస్తువులను మరింత విశ్వసనీయంగా అంచనా వేస్తాయి.
• సంవేదక సమ్మేళనం స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది; కానీ సంవేదకాలు దెబ్బతిన్నప్పుడు, తప్పుగా కాలిబ్రేట్ అయినప్పుడు లేదా కార్యపరిధి బయట ఉన్నప్పుడు సంపూర్ణ గ్రహణానికి హామీ ఇవ్వదు.
Question 16
ప్రశ్న 16
An autonomous system combines a camera, radar and LiDAR. Why can these sensors be complementary rather than redundant copies of the same measurement?
ఒక స్వయంచాలక వ్యవస్థ కెమెరా, రాడార్ మరియు LiDARను కలిపి ఉపయోగిస్తోంది. ఇవి ఒకే కొలతను పునరావృతం చేసే పరికరాలు కాక పరస్పరపూరక సంవేదకాలుగా ఎందుకు ఉపయోగపడగలవు?
Explanation:
• Cameras primarily capture optical intensity and colour information, radar uses radio-frequency reflections, and LiDAR commonly measures distance from laser-light time-of-flight or related optical ranging.
• Because the modalities interact differently with surfaces, lighting and weather, their strengths and weaknesses are not identical.
• Useful fusion requires calibration, coordinate alignment and timing; simply adding more sensors does not automatically improve estimates.
• Because the modalities interact differently with surfaces, lighting and weather, their strengths and weaknesses are not identical.
• Useful fusion requires calibration, coordinate alignment and timing; simply adding more sensors does not automatically improve estimates.
వివరణ:
• కెమెరాలు ప్రధానంగా కాంతి తీవ్రత, రంగు సమాచారాన్ని తీసుకుంటాయి; రాడార్ రేడియో-ఆవృత్తి ప్రతిఫలనాలను, LiDAR సాధారణంగా లేజర్ కాంతి ప్రయాణ సమయం వంటి కాంతి దూర కొలతను ఉపయోగిస్తుంది.
• ఉపరితలాలు, వెలుతురు, వాతావరణంతో ఈ పద్ధతులు వేర్వేరుగా పరస్పర చర్య చేయడం వల్ల వాటి బలాలు, బలహీనతలు ఒకేలా ఉండవు.
• సరైన సమ్మేళనానికి కాలిబ్రేషన్, సమన్వయ అక్షాల సరిపోలిక, సమయ సమకాలీకరణ అవసరం; ఎక్కువ సంవేదకాలు కలిపినంత మాత్రాన అంచనా స్వయంగా మెరుగుపడదు.
• ఉపరితలాలు, వెలుతురు, వాతావరణంతో ఈ పద్ధతులు వేర్వేరుగా పరస్పర చర్య చేయడం వల్ల వాటి బలాలు, బలహీనతలు ఒకేలా ఉండవు.
• సరైన సమ్మేళనానికి కాలిబ్రేషన్, సమన్వయ అక్షాల సరిపోలిక, సమయ సమకాలీకరణ అవసరం; ఎక్కువ సంవేదకాలు కలిపినంత మాత్రాన అంచనా స్వయంగా మెరుగుపడదు.
Question 17
ప్రశ్న 17
Assertion (A): Calibration is important even when a sensor is highly repeatable. Reason (R): A sensor can give nearly the same reading repeatedly yet still have a systematic offset from the true or reference value. Choose the correct answer.
ప్రతిపాదన (A): ఒక సంవేదకం చాలా పునరావృతత కలిగి ఉన్నప్పటికీ కాలిబ్రేషన్ ముఖ్యమే. కారణం (R): సంవేదకం పదేపదే దాదాపు ఒకే విలువ ఇచ్చినా నిజమైన లేదా సూచన విలువ నుంచి వ్యవస్థబద్ధ వ్యత్యాసం ఉండవచ్చు. సరైన సమాధానాన్ని ఎంచుకోండి.
Explanation:
• Repeatability describes how closely repeated measurements agree under similar conditions; it does not guarantee correctness relative to a reference.
• A systematic bias can make repeated measurements precise but inaccurate.
• Calibration compares sensor output with traceable or known references so bias and scale errors can be quantified and corrected where appropriate.
• A systematic bias can make repeated measurements precise but inaccurate.
• Calibration compares sensor output with traceable or known references so bias and scale errors can be quantified and corrected where appropriate.
వివరణ:
• పునరావృతత అంటే సమాన పరిస్థితుల్లో పదేపదే చేసిన కొలతలు ఎంత దగ్గరగా వస్తాయో సూచిస్తుంది; అది సూచన విలువకు ఖచ్చితంగా సరిపోతుందని హామీ ఇవ్వదు.
• వ్యవస్థబద్ధ బయాస్ వల్ల కొలతలు పరస్పరం దగ్గరగా ఉన్నప్పటికీ నిజ విలువకు దూరంగా ఉండవచ్చు.
• కాలిబ్రేషన్లో సంవేదక ఫలితాన్ని తెలిసిన లేదా అనుసరణీయ సూచనలతో పోల్చి బయాస్, స్కేల్ లోపాలను గుర్తించి అవసరమైన చోట సవరించవచ్చు.
• వ్యవస్థబద్ధ బయాస్ వల్ల కొలతలు పరస్పరం దగ్గరగా ఉన్నప్పటికీ నిజ విలువకు దూరంగా ఉండవచ్చు.
• కాలిబ్రేషన్లో సంవేదక ఫలితాన్ని తెలిసిన లేదా అనుసరణీయ సూచనలతో పోల్చి బయాస్, స్కేల్ లోపాలను గుర్తించి అవసరమైన చోట సవరించవచ్చు.
Question 18
ప్రశ్న 18
Which statement most accurately describes sensor drift?
సంవేదక డ్రిఫ్ట్ను అత్యంత సరిగ్గా వివరించేది ఏది?
Explanation:
• Drift is a time-dependent change in a sensor's response that is not caused by the intended measurand changing in the same way.
• Temperature cycling, ageing, contamination, mechanical stress or component changes can contribute to drift depending on sensor type.
• Periodic calibration, reference checks or algorithmic compensation may be needed to maintain measurement quality.
• Temperature cycling, ageing, contamination, mechanical stress or component changes can contribute to drift depending on sensor type.
• Periodic calibration, reference checks or algorithmic compensation may be needed to maintain measurement quality.
వివరణ:
• డ్రిఫ్ట్ అంటే కొలవాల్సిన పరిమాణం అదే విధంగా మారకపోయినా కాలంతో సంవేదక ప్రతిస్పందన మారడం.
• సంవేదక రకాన్ని బట్టి ఉష్ణ చక్రాలు, వయస్సు, కలుషితం, యాంత్రిక ఒత్తిడి లేదా భాగాల మార్పులు డ్రిఫ్ట్కు కారణమవచ్చు.
• కొలత నాణ్యతను కొనసాగించడానికి కాలానుగుణ కాలిబ్రేషన్, సూచన తనిఖీలు లేదా గణనాత్మక పరిహారం అవసరం కావచ్చు.
• సంవేదక రకాన్ని బట్టి ఉష్ణ చక్రాలు, వయస్సు, కలుషితం, యాంత్రిక ఒత్తిడి లేదా భాగాల మార్పులు డ్రిఫ్ట్కు కారణమవచ్చు.
• కొలత నాణ్యతను కొనసాగించడానికి కాలానుగుణ కాలిబ్రేషన్, సూచన తనిఖీలు లేదా గణనాత్మక పరిహారం అవసరం కావచ్చు.
Question 19
ప్రశ్న 19
Match the sensor with the most characteristic measurand or mechanism: 1. Accelerometer — proof-mass response to acceleration 2. Gyroscope — angular motion 3. Thermocouple — thermoelectric voltage related to temperature difference 4. CMOS image sensor — photo-generated electrical signal in pixels. Which option is correct?
సంవేదకాన్ని దాని ప్రధాన కొలత లేదా విధానంతో జతపరచండి: 1. త్వరణమాపకం — త్వరణానికి ప్రూఫ్ మాస్ ప్రతిస్పందన 2. గైరోస్కోప్ — కోణీయ కదలిక 3. థర్మోకపుల్ — ఉష్ణోగ్రత తేడాకు సంబంధించిన థర్మోఎలక్ట్రిక్ వోల్టేజ్ 4. CMOS చిత్ర సంవేదకం — పిక్సెల్లలో కాంతి వల్ల ఉత్పన్నమయ్యే విద్యుత్ సంకేతం. సరైన ఎంపిక ఏది?
Explanation:
• Accelerometers infer acceleration from an inertial proof-mass response, while gyroscopes provide angular-motion information.
• Thermocouples exploit thermoelectric voltage created by a temperature difference between dissimilar conductors.
• CMOS image-sensor pixels convert incident photons into electrical charge or signal, so all four pairs are correct.
• Thermocouples exploit thermoelectric voltage created by a temperature difference between dissimilar conductors.
• CMOS image-sensor pixels convert incident photons into electrical charge or signal, so all four pairs are correct.
వివరణ:
• త్వరణమాపకాలు జడత్వ ప్రూఫ్ మాస్ ప్రతిస్పందన నుంచి త్వరణాన్ని అంచనా వేస్తాయి; గైరోస్కోపులు కోణీయ కదలిక సమాచారాన్ని అందిస్తాయి.
• థర్మోకపుల్లు వేర్వేరు వాహకాల్లో ఉష్ణోగ్రత తేడా వల్ల ఏర్పడే థర్మోఎలక్ట్రిక్ వోల్టేజ్ను ఉపయోగిస్తాయి.
• CMOS చిత్ర సంవేదక పిక్సెల్లు పడే ఫోటాన్లను విద్యుత్ ఛార్జి లేదా సంకేతంగా మారుస్తాయి; అందువల్ల నాలుగు జతలూ సరైనవి.
• థర్మోకపుల్లు వేర్వేరు వాహకాల్లో ఉష్ణోగ్రత తేడా వల్ల ఏర్పడే థర్మోఎలక్ట్రిక్ వోల్టేజ్ను ఉపయోగిస్తాయి.
• CMOS చిత్ర సంవేదక పిక్సెల్లు పడే ఫోటాన్లను విద్యుత్ ఛార్జి లేదా సంకేతంగా మారుస్తాయి; అందువల్ల నాలుగు జతలూ సరైనవి.
Question 20
ప్రశ్న 20
Consider the following statements: 1. MEMS refers to microelectromechanical device technology, not to Internet connectivity. 2. A biosensor requires some form of biological recognition in its sensing mechanism. 3. An IMU commonly combines accelerometers and gyroscopes. 4. Sensor fusion guarantees error-free autonomous perception. How many of the statements given above are correct?
క్రింది వాక్యాలను పరిశీలించండి: 1. MEMS అంటే సూక్ష్మ విద్యుత్-యాంత్రిక పరికర సాంకేతికత; ఇంటర్నెట్ అనుసంధానం కాదు. 2. జీవ సంవేదక సంవేదన విధానంలో ఏదో రూపంలో జీవ గుర్తింపు అవసరం. 3. IMUలో సాధారణంగా త్వరణమాపకాలు మరియు గైరోస్కోపులు కలిపి ఉంటాయి. 4. సంవేదక సమ్మేళనం స్వయంచాలక గ్రహణంలో తప్పులేని పనితీరును హామీ ఇస్తుంది. పై వాక్యాల్లో ఎన్ని సరైనవి?
Explanation:
• Statements 1, 2 and 3 are correct and describe MEMS, biosensor and IMU concepts accurately.
• Statement 4 is incorrect because fusion can improve robustness but still depends on sensor quality, calibration, algorithms and operating conditions.
• Sensor technology should therefore be evaluated through sensing mechanism and measurement performance rather than by connectivity alone.
• Statement 4 is incorrect because fusion can improve robustness but still depends on sensor quality, calibration, algorithms and operating conditions.
• Sensor technology should therefore be evaluated through sensing mechanism and measurement performance rather than by connectivity alone.
వివరణ:
• 1, 2, 3 వాక్యాలు సరైనవి; అవి MEMS, జీవ సంవేదకం, IMU భావనలను సరిగ్గా వివరిస్తాయి.
• 4వ వాక్యం తప్పు; సమ్మేళనం విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచగలదు కానీ సంవేదక నాణ్యత, కాలిబ్రేషన్, గణన విధానాలు, కార్య పరిస్థితులపై ఇంకా ఆధారపడుతుంది.
• అందువల్ల సంవేదక సాంకేతికతను జాల అనుసంధానం ఆధారంగా కాక సంవేదన విధానం మరియు కొలత పనితీరు ఆధారంగా అంచనా వేయాలి.
• 4వ వాక్యం తప్పు; సమ్మేళనం విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచగలదు కానీ సంవేదక నాణ్యత, కాలిబ్రేషన్, గణన విధానాలు, కార్య పరిస్థితులపై ఇంకా ఆధారపడుతుంది.
• అందువల్ల సంవేదక సాంకేతికతను జాల అనుసంధానం ఆధారంగా కాక సంవేదన విధానం మరియు కొలత పనితీరు ఆధారంగా అంచనా వేయాలి.
Answer Key సమాధానాల పట్టిక
-
Question 1 ప్రశ్న 1Answer: A. A physical sensor measures a physical quantity; a chemical sensor converts chemical information such as analyte concentration into a usable signal; a biosensor uses a biological recognition element coupled to a transducer సమాధానం: A. భౌతిక సంవేదకం భౌతిక పరిమాణాన్ని కొలుస్తుంది; రసాయన సంవేదకం లక్ష్య రసాయన పరిమాణం వంటి సమాచారాన్ని ఉపయోగకర సంకేతంగా మారుస్తుంది; జీవ సంవేదకం జీవ గుర్తింపు భాగాన్ని సంకేత మార్పిడి భాగంతో కలిపి ఉపయోగిస్తుంది
-
Question 2 ప్రశ్న 2Answer: A. The bioreceptor recognizes the target; the transducer converts the recognition event into a measurable signal సమాధానం: A. జీవ గుర్తింపు భాగం లక్ష్యాన్ని గుర్తిస్తుంది; సంకేత మార్పిడి భాగం ఆ గుర్తింపు చర్యను కొలవగల సంకేతంగా మారుస్తుంది
-
Question 3 ప్రశ్న 3Answer: A. Acceleration causes relative motion or force on the proof mass, and that mechanical response is converted into a measurable signal సమాధానం: A. త్వరణం వల్ల ప్రూఫ్ మాస్పై సాపేక్ష కదలిక లేదా బలం ఏర్పడుతుంది; ఆ యాంత్రిక ప్రతిస్పందనను కొలవగల సంకేతంగా మారుస్తారు
-
Question 4 ప్రశ్న 4Answer: B. Three gyroscope axes measure rotational motion and three accelerometer axes measure linear acceleration along orthogonal directions సమాధానం: B. మూడు గైరోస్కోప్ అక్షాలు భ్రమణ కదలికను, మూడు పరస్పర లంబ త్వరణమాపక అక్షాలు రేఖీయ త్వరణాన్ని కొలుస్తాయి
-
Question 5 ప్రశ్న 5Answer: B. Coriolis effect acting on a vibrating proof structure సమాధానం: B. కంపించే ప్రూఫ్ నిర్మాణంపై పనిచేసే కోరియోలిస్ ప్రభావం
-
Question 6 ప్రశ్న 6Answer: B. MEMS integrates microscopic mechanical structures, such as masses or diaphragms, with electrical sensing or actuation functions using microfabrication techniques సమాధానం: B. సూక్ష్మ తయారీ పద్ధతులతో చిన్న యాంత్రిక నిర్మాణాలు—ప్రూఫ్ మాస్లు లేదా డయాఫ్రాగమ్లు వంటి వాటిని—విద్యుత్ సంవేదన లేదా చోదన పనులతో సమన్వయపరచే సాంకేతికత
-
Question 7 ప్రశ్న 7Answer: A. Detecting diaphragm-induced change in electrical resistance or capacitance సమాధానం: A. డయాఫ్రాగమ్ వికృతితో ఏర్పడే విద్యుత్ నిరోధం లేదా కెపాసిటెన్స్ మార్పును గుర్తించడం
-
Question 8 ప్రశ్న 8Answer: B. It uses the thermoelectric voltage generated by dissimilar conductors subjected to a temperature difference సమాధానం: B. ఉష్ణోగ్రత తేడాకు గురైన వేర్వేరు వాహకాల్లో ఏర్పడే థర్మోఎలక్ట్రిక్ వోల్టేజ్ను ఉపయోగిస్తుంది
-
Question 9 ప్రశ్న 9Answer: A. The electrical resistance of the platinum element changes predictably with temperature సమాధానం: A. ప్లాటినం భాగం యొక్క విద్యుత్ నిరోధం ఉష్ణోగ్రతతో ముందుగా తెలిసిన విధంగా మారుతుంది
-
Question 10 ప్రశ్న 10Answer: A. Incoming photons generate charge carriers that are collected and converted into an electrical signal సమాధానం: A. పడే ఫోటాన్లు ఛార్జి వాహకాలను ఉత్పత్తి చేస్తాయి; వాటిని సేకరించి విద్యుత్ సంకేతంగా మారుస్తారు
-
Question 11 ప్రశ్న 11Answer: A. CMOS designs can integrate amplification and readout circuitry with pixels, while CCDs traditionally transfer collected charge through the array toward readout electronics సమాధానం: A. CMOS రూపకల్పనల్లో పిక్సెల్లతోనే సంకేత వృద్ధి, చదవు వలయాలను సమన్వయపరచవచ్చు; సాంప్రదాయ CCDల్లో సేకరించిన ఛార్జిని వరుసగా చదవు భాగం వైపు బదిలీ చేస్తారు
-
Question 12 ప్రశ్న 12Answer: A. A motion/contact artifact that can degrade measurement quality సమాధానం: A. కొలత నాణ్యతను తగ్గించే కదలిక/సంపర్క లోప ప్రభావం
-
Question 13 ప్రశ్న 13Answer: A. To infer changes such as imbalance, misalignment or bearing-related deterioration from machine vibration behaviour సమాధానం: A. యంత్ర కంపన ప్రవర్తన నుంచి అసమతుల్యత, తప్పు అమరిక లేదా బేరింగ్ క్షీణత వంటి మార్పులను గుర్తించడం
-
Question 14 ప్రశ్న 14Answer: B. Small biases and noise are integrated during estimation, causing position or attitude errors to accumulate సమాధానం: B. చిన్న బయాస్లు మరియు శబ్దం అంచనా ప్రక్రియలో సమాకలనం కావడంతో స్థానం లేదా దిశా స్థితి లోపాలు కాలంతో కూడుకుంటాయి
-
Question 15 ప్రశ్న 15Answer: B. It combines measurements from complementary sensors to estimate a state or environment more robustly than relying on one sensor alone సమాధానం: B. పరస్పరపూరక సంవేదకాల కొలతలను కలిపి ఒకే సంవేదకంపైనే ఆధారపడటంతో పోలిస్తే స్థితి లేదా పరిసరాలను మరింత విశ్వసనీయంగా అంచనా వేయడం
-
Question 16 ప్రశ్న 16Answer: A. They sense the environment through different physical mechanisms and therefore provide different information and failure characteristics సమాధానం: A. వేర్వేరు భౌతిక విధానాలతో పరిసరాలను గుర్తించడం వల్ల వేర్వేరు సమాచారం మరియు వైఫల్య లక్షణాలను అందిస్తాయి
-
Question 17 ప్రశ్న 17Answer: A. Both A and R are true, and R is the correct explanation of A సమాధానం: A. A, R రెండూ సరైనవి; A కు R సరైన వివరణ
-
Question 18 ప్రశ్న 18Answer: A. A gradual change in sensor output or calibration characteristics over time even when the measured quantity or reference condition has not changed correspondingly సమాధానం: A. కొలుస్తున్న పరిమాణం లేదా సూచన పరిస్థితి అనుగుణంగా మారకపోయినా కాలంతో సంవేదక ఫలితం లేదా కాలిబ్రేషన్ లక్షణాలు క్రమంగా మారడం
-
Question 19 ప్రశ్న 19Answer: D. 1, 2, 3 and 4 సమాధానం: D. 1, 2, 3 మరియు 4
-
Question 20 ప్రశ్న 20Answer: C. Only three సమాధానం: C. మూడు మాత్రమే
