విజ్ఞాన శాస్త్రం మరియు సాంకేతిక విజ్ఞానం - టెస్ట్ 15 - రోబోటిక్స్ మరియు మేధో ఆటోమేషన్
Please keep at least one language enabled. || కనీసం ఒక భాషను ఎంచుకోండి.
Question 1
ప్రశ్న 1
Which scenario most clearly represents an industrial robot rather than a simple fixed automated machine?
సాధారణ స్థిర స్వయంచాలక యంత్రంతో పోలిస్తే పారిశ్రామిక రోబోను అత్యంత స్పష్టంగా సూచించే పరిస్థితి ఏది?
Explanation:
• Industrial robots are programmable multifunctional mechanical manipulators that can perform variable programmed motions.
• A fixed automated machine can perform automatic work without being reprogrammable for varied manipulation tasks.
• Automation and robotics overlap, but they are not exact synonyms.
• A fixed automated machine can perform automatic work without being reprogrammable for varied manipulation tasks.
• Automation and robotics overlap, but they are not exact synonyms.
వివరణ:
• పారిశ్రామిక రోబో అనేది మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయగల, అనేక పనులకు ఉపయోగపడే యాంత్రిక మానిప్యులేటర్.
• స్థిర స్వయంచాలక యంత్రం స్వయంగా పని చేయగలిగినా, వేర్వేరు కదలికల కోసం మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయగల సామర్థ్యం తప్పనిసరిగా ఉండదు.
• ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ మధ్య సంబంధం ఉన్నప్పటికీ అవి ఒకే భావన కావు.
• స్థిర స్వయంచాలక యంత్రం స్వయంగా పని చేయగలిగినా, వేర్వేరు కదలికల కోసం మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయగల సామర్థ్యం తప్పనిసరిగా ఉండదు.
• ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ మధ్య సంబంధం ఉన్నప్పటికీ అవి ఒకే భావన కావు.
Question 2
ప్రశ్న 2
Which sequence correctly represents sensing, control and actuation when a mobile robot avoids an obstacle?
ఒక చలన రోబో అడ్డంకిని తప్పించుకునేటప్పుడు సెన్సింగ్–నియంత్రణ–చర్యల సరైన క్రమం ఏది?
Explanation:
• Sensors provide information about the robot and its surroundings.
• The controller processes that information and determines the required action.
• Actuators convert control commands into physical movement or force.
• The controller processes that information and determines the required action.
• Actuators convert control commands into physical movement or force.
వివరణ:
• సెన్సర్లు రోబో మరియు దాని పరిసరాల గురించి సమాచారం అందిస్తాయి.
• నియంత్రకం ఆ సమాచారాన్ని విశ్లేషించి ఏ చర్య అవసరమో నిర్ణయిస్తుంది.
• యాక్చ్యుయేటర్లు నియంత్రణ ఆదేశాలను భౌతిక కదలిక లేదా బలంగా మారుస్తాయి.
• నియంత్రకం ఆ సమాచారాన్ని విశ్లేషించి ఏ చర్య అవసరమో నిర్ణయిస్తుంది.
• యాక్చ్యుయేటర్లు నియంత్రణ ఆదేశాలను భౌతిక కదలిక లేదా బలంగా మారుస్తాయి.
Question 3
ప్రశ్న 3
Which pairing correctly describes a sensor and an actuator in a robot?
రోబోలో సెన్సర్ మరియు యాక్చ్యుయేటర్ పనులను సరైన విధంగా తెలిపే జత ఏది?
Explanation:
• A sensor measures aspects such as position, distance, force, light or proximity and supplies information to the control system.
• An actuator produces physical effects such as rotation, linear motion or gripping force.
• Sensors observe; actuators act.
• An actuator produces physical effects such as rotation, linear motion or gripping force.
• Sensors observe; actuators act.
వివరణ:
• సెన్సర్ స్థానం, దూరం, బలం, కాంతి, సమీపం వంటి అంశాలను కొలిచి నియంత్రణ వ్యవస్థకు సమాచారం అందిస్తుంది.
• యాక్చ్యుయేటర్ భ్రమణం, రేఖీయ కదలిక లేదా పట్టుకునే బలం వంటి భౌతిక చర్యను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
• సెన్సర్ పరిస్థితిని గమనిస్తుంది; యాక్చ్యుయేటర్ చర్యను అమలు చేస్తుంది.
• యాక్చ్యుయేటర్ భ్రమణం, రేఖీయ కదలిక లేదా పట్టుకునే బలం వంటి భౌతిక చర్యను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
• సెన్సర్ పరిస్థితిని గమనిస్తుంది; యాక్చ్యుయేటర్ చర్యను అమలు చేస్తుంది.
Question 4
ప్రశ్న 4
What is the principal role of a robot controller?
రోబో నియంత్రకం యొక్క ప్రధాన పని ఏమిటి?
Explanation:
• The controller executes programmed logic and coordinates the robot's behaviour.
• It can use sensor inputs and task instructions to generate commands for actuators.
• The controller is distinct from both the sensing components and the mechanical manipulator.
• It can use sensor inputs and task instructions to generate commands for actuators.
• The controller is distinct from both the sensing components and the mechanical manipulator.
వివరణ:
• నియంత్రకం ముందుగా నిర్దేశించిన నియంత్రణ తర్కాన్ని అమలు చేసి రోబో ప్రవర్తనను సమన్వయం చేస్తుంది.
• సెన్సర్ సమాచారం మరియు పని ఆదేశాల ఆధారంగా యాక్చ్యుయేటర్లకు ఆదేశాలు ఇవ్వగలదు.
• నియంత్రకం సెన్సింగ్ భాగాలు మరియు యాంత్రిక మానిప్యులేటర్ రెండింటికీ వేరు.
• సెన్సర్ సమాచారం మరియు పని ఆదేశాల ఆధారంగా యాక్చ్యుయేటర్లకు ఆదేశాలు ఇవ్వగలదు.
• నియంత్రకం సెన్సింగ్ భాగాలు మరియు యాంత్రిక మానిప్యులేటర్ రెండింటికీ వేరు.
Question 5
ప్రశ్న 5
Which pairing correctly describes the manipulator and end-effector of an industrial robot?
పారిశ్రామిక రోబోలో మానిప్యులేటర్ మరియు ఎండ్-ఎఫెక్టర్ను సరైన విధంగా వివరించే జత ఏది?
Explanation:
• The manipulator is the physical arm structure containing links, joints and associated drives.
• The end-effector is attached to the working end to interact with the workpiece or environment.
• Grippers, welding guns and spray tools are common end-effectors.
• The end-effector is attached to the working end to interact with the workpiece or environment.
• Grippers, welding guns and spray tools are common end-effectors.
వివరణ:
• మానిప్యులేటర్ అనేది లింకులు, జాయింట్లు మరియు వాటిని కదిలించే భాగాలతో కూడిన రోబో భుజ నిర్మాణం.
• ఎండ్-ఎఫెక్టర్ భుజం చివర అమర్చి పని వస్తువు లేదా పరిసరాలతో నేరుగా చర్య చేస్తుంది.
• గ్రిప్పర్, వెల్డింగ్ గన్, స్ప్రే పరికరం వంటి వాటి ద్వారా ప్రత్యేక పనులు చేయవచ్చు.
• ఎండ్-ఎఫెక్టర్ భుజం చివర అమర్చి పని వస్తువు లేదా పరిసరాలతో నేరుగా చర్య చేస్తుంది.
• గ్రిప్పర్, వెల్డింగ్ గన్, స్ప్రే పరికరం వంటి వాటి ద్వారా ప్రత్యేక పనులు చేయవచ్చు.
Question 6
ప్రశ్న 6
Which statement most accurately describes a typical industrial robot?
సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోను అత్యంత సరైన విధంగా వివరించే ప్రకటన ఏది?
Explanation:
• OSHA describes industrial robots as programmable multifunctional mechanical devices capable of variable programmed motions.
• Industrial robots commonly perform handling, welding, assembly, painting and machine-loading tasks.
• Human-like form or AI is not required for a conventional industrial robot.
• Industrial robots commonly perform handling, welding, assembly, painting and machine-loading tasks.
• Human-like form or AI is not required for a conventional industrial robot.
వివరణ:
• OSHA ప్రకారం పారిశ్రామిక రోబో మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయగల, అనేక పనులకు ఉపయోగపడే యాంత్రిక పరికరం.
• వస్తు నిర్వహణ, వెల్డింగ్, అసెంబ్లీ, పెయింటింగ్, యంత్రాల్లో భాగాలు పెట్టడం వంటి పనుల్లో వీటిని ఉపయోగిస్తారు.
• సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోకు మానవరూపం లేదా AI తప్పనిసరి కాదు.
• వస్తు నిర్వహణ, వెల్డింగ్, అసెంబ్లీ, పెయింటింగ్, యంత్రాల్లో భాగాలు పెట్టడం వంటి పనుల్లో వీటిని ఉపయోగిస్తారు.
• సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోకు మానవరూపం లేదా AI తప్పనిసరి కాదు.
Question 7
ప్రశ్న 7
Which scenario best distinguishes an autonomous robot from a teleoperated robot?
స్వయంప్రతిపత్తితో పనిచేసే రోబో మరియు దూరం నుంచి మనిషి నేరుగా నియంత్రించే రోబో మధ్య తేడాను అత్యంత స్పష్టంగా చూపేది ఏది?
Explanation:
• Teleoperation keeps a human operator directly in the loop for ongoing robot actions.
• Autonomous robots can perform assigned functions with some independent perception, planning or adaptation.
• Autonomy exists in degrees and can coexist with human supervision.
• Autonomous robots can perform assigned functions with some independent perception, planning or adaptation.
• Autonomy exists in degrees and can coexist with human supervision.
వివరణ:
• దూర నియంత్రణలో రోబో కొనసాగుతున్న చర్యలను మనిషి నేరుగా నియంత్రిస్తాడు.
• స్వయంప్రతిపత్తి రోబో కొన్ని అప్పగించిన పనుల్లో పరిస్థితిని గ్రహించడం, ప్రణాళిక చేయడం లేదా అనుగుణంగా మారడం కొంతవరకు స్వయంగా చేయగలదు.
• స్వయంప్రతిపత్తికి స్థాయులు ఉంటాయి; మానవ పర్యవేక్షణతో కలిసి కూడా పనిచేయవచ్చు.
• స్వయంప్రతిపత్తి రోబో కొన్ని అప్పగించిన పనుల్లో పరిస్థితిని గ్రహించడం, ప్రణాళిక చేయడం లేదా అనుగుణంగా మారడం కొంతవరకు స్వయంగా చేయగలదు.
• స్వయంప్రతిపత్తికి స్థాయులు ఉంటాయి; మానవ పర్యవేక్షణతో కలిసి కూడా పనిచేయవచ్చు.
Question 8
ప్రశ్న 8
Which statement about AI in robotics is most accurate?
రోబోటిక్స్లో AI గురించి అత్యంత సరైన ప్రకటన ఏది?
Explanation:
• AI methods can improve robot perception, decision-making, learning and adaptation.
• Many industrial robots operate through conventional programmed control without sophisticated AI.
• AI can add capability but does not itself guarantee safe or correct behaviour.
• Many industrial robots operate through conventional programmed control without sophisticated AI.
• AI can add capability but does not itself guarantee safe or correct behaviour.
వివరణ:
• AI పద్ధతులు రోబో గ్రహణ, నిర్ణయం, నేర్చుకోవడం, మారుతున్న పరిస్థితులకు అనుగుణంగా స్పందించడం వంటి సామర్థ్యాలను మెరుగుపరచగలవు.
• అనేక పారిశ్రామిక రోబోలు ఆధునిక AI లేకుండానే సాధారణ ప్రోగ్రామ్ చేసిన నియంత్రణతో పనిచేస్తాయి.
• AI కొత్త సామర్థ్యాలు ఇవ్వగలదు; కానీ సరైన లేదా సురక్షిత ప్రవర్తనకు స్వయంగా హామీ కాదు.
• అనేక పారిశ్రామిక రోబోలు ఆధునిక AI లేకుండానే సాధారణ ప్రోగ్రామ్ చేసిన నియంత్రణతో పనిచేస్తాయి.
• AI కొత్త సామర్థ్యాలు ఇవ్వగలదు; కానీ సరైన లేదా సురక్షిత ప్రవర్తనకు స్వయంగా హామీ కాదు.
Question 9
ప్రశ్న 9
Which scenario best represents a collaborative robot application?
సహకార రోబో (cobot) అనువర్తనాన్ని అత్యంత సరైన విధంగా చూపే పరిస్థితి ఏది?
Explanation:
• Collaborative operation concerns an application intentionally designed for human–robot interaction or shared work.
• Safety depends on the task, tooling, speed, forces, workspace and safeguards, not merely the product label.
• Traditional robots may instead operate with physical separation from workers.
• Safety depends on the task, tooling, speed, forces, workspace and safeguards, not merely the product label.
• Traditional robots may instead operate with physical separation from workers.
వివరణ:
• సహకార పనిలో మనిషి–రోబో పరస్పర చర్య లేదా పంచుకున్న పనికి అనుగుణంగా మొత్తం అనువర్తనాన్ని రూపొందిస్తారు.
• భద్రత పని, పరికరం, వేగం, బలం, పని ప్రదేశం, భద్రతా ఏర్పాట్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది; కేవలం cobot అనే పేరుపై కాదు.
• సంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోలను పని సమయంలో మనుషుల నుంచి భౌతికంగా వేరు చేయడం సాధారణం.
• భద్రత పని, పరికరం, వేగం, బలం, పని ప్రదేశం, భద్రతా ఏర్పాట్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది; కేవలం cobot అనే పేరుపై కాదు.
• సంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోలను పని సమయంలో మనుషుల నుంచి భౌతికంగా వేరు చేయడం సాధారణం.
Question 10
ప్రశ్న 10
Why does calling a robot a 'cobot' not by itself prove that an application is safe?
ఒక రోబోను 'cobot' అని పిలిచినంత మాత్రాన ఆ అనువర్తనం సురక్షితమని ఎందుకు నిరూపించబడదు?
Explanation:
• Human–robot safety must be assessed for the complete robotic application, not the robot arm alone.
• End-effectors, workpieces, speed, force and environmental hazards can all change risk.
• Appropriate safeguarding and validation remain necessary in collaborative operation.
• End-effectors, workpieces, speed, force and environmental hazards can all change risk.
• Appropriate safeguarding and validation remain necessary in collaborative operation.
వివరణ:
• మనిషి–రోబో భద్రతను రోబో భుజం ఒక్కటిని చూసి కాదు; మొత్తం అనువర్తనాన్ని పరిశీలించి నిర్ణయించాలి.
• ఎండ్-ఎఫెక్టర్, పని వస్తువు, వేగం, బలం, పరిసర ప్రమాదాలు అన్నీ ప్రమాద స్థాయిని మార్చగలవు.
• సహకార పనిలో కూడా తగిన భద్రతా ఏర్పాట్లు మరియు ధృవీకరణ అవసరం.
• ఎండ్-ఎఫెక్టర్, పని వస్తువు, వేగం, బలం, పరిసర ప్రమాదాలు అన్నీ ప్రమాద స్థాయిని మార్చగలవు.
• సహకార పనిలో కూడా తగిన భద్రతా ఏర్పాట్లు మరియు ధృవీకరణ అవసరం.
Question 11
ప్రశ్న 11
Which of the following is most appropriately classified as a professional service-robot application rather than a conventional industrial manufacturing robot application?
క్రింది వాటిలో సంప్రదాయ పారిశ్రామిక తయారీ రోబో కాకుండా వృత్తిపరమైన సేవా రోబోకు అత్యంత సరైన ఉదాహరణ ఏది?
Explanation:
• Service robots perform useful tasks for people or equipment outside conventional industrial-manufacturing automation.
• Hospital logistics is a professional service-robot application.
• Welding, machine loading and industrial painting are classic industrial-robot applications.
• Hospital logistics is a professional service-robot application.
• Welding, machine loading and industrial painting are classic industrial-robot applications.
వివరణ:
• సేవా రోబోలు సంప్రదాయ పారిశ్రామిక తయారీకి బయట మనుషులు లేదా పరికరాలకు ఉపయోగకర సేవలు అందిస్తాయి.
• ఆసుపత్రిలో మందులు, సరుకులు తరలించడం వృత్తిపరమైన సేవా రోబోకు ఉదాహరణ.
• వెల్డింగ్, యంత్రాల్లో భాగాలు పెట్టడం, పారిశ్రామిక పెయింటింగ్ సాధారణ పారిశ్రామిక రోబో పనులు.
• ఆసుపత్రిలో మందులు, సరుకులు తరలించడం వృత్తిపరమైన సేవా రోబోకు ఉదాహరణ.
• వెల్డింగ్, యంత్రాల్లో భాగాలు పెట్టడం, పారిశ్రామిక పెయింటింగ్ సాధారణ పారిశ్రామిక రోబో పనులు.
Question 12
ప్రశ్న 12
Which statement about humanoid robots is most accurate?
మానవరూప (Humanoid) రోబోల గురించి అత్యంత సరైన ప్రకటన ఏది?
Explanation:
• Humanoid refers primarily to morphology or function inspired by the human body.
• Physical resemblance does not establish consciousness, general intelligence or a specific autonomy level.
• Safety must be assessed from the actual system, task and environment.
• Physical resemblance does not establish consciousness, general intelligence or a specific autonomy level.
• Safety must be assessed from the actual system, task and environment.
వివరణ:
• Humanoid అనే పదం ప్రధానంగా మానవ శరీర నిర్మాణం నుంచి ప్రేరణ పొందిన రోబో రూపం లేదా పని అమరికను సూచిస్తుంది.
• భౌతికంగా మనిషిని పోలి ఉండటం వల్ల చైతన్యం, సాధారణ మేధస్సు లేదా నిర్దిష్ట స్వయంప్రతిపత్తి స్థాయి నిరూపితం కాదు.
• భద్రతను అసలు పరికరం, పని, పరిసరాల ఆధారంగా అంచనా వేయాలి.
• భౌతికంగా మనిషిని పోలి ఉండటం వల్ల చైతన్యం, సాధారణ మేధస్సు లేదా నిర్దిష్ట స్వయంప్రతిపత్తి స్థాయి నిరూపితం కాదు.
• భద్రతను అసలు పరికరం, పని, పరిసరాల ఆధారంగా అంచనా వేయాలి.
Question 13
ప్రశ్న 13
Which scenario most clearly illustrates swarm or distributed multi-robot coordination?
Swarm Robotics లేదా విభజిత బహు-రోబో సమన్వయాన్ని అత్యంత స్పష్టంగా చూపే పరిస్థితి ఏది?
Explanation:
• Swarm and distributed multi-robot systems coordinate multiple agents toward collective objectives.
• Coordination can involve communication, local sensing, task allocation and distributed decision-making.
• Merely having many robots in one location is not swarm robotics.
• Coordination can involve communication, local sensing, task allocation and distributed decision-making.
• Merely having many robots in one location is not swarm robotics.
వివరణ:
• Swarm Robotics లేదా విభజిత బహు-రోబో వ్యవస్థల్లో అనేక రోబోలు ఒకే లక్ష్యం కోసం సమన్వయంతో పనిచేస్తాయి.
• సమాచార మార్పిడి, స్థానిక గ్రహణ, పని కేటాయింపు, విభజిత నిర్ణయ ప్రక్రియ ద్వారా ఈ సమన్వయం జరగవచ్చు.
• ఒకే ప్రదేశంలో అనేక రోబోలు ఉండటం మాత్రమే Swarm Robotics కాదు.
• సమాచార మార్పిడి, స్థానిక గ్రహణ, పని కేటాయింపు, విభజిత నిర్ణయ ప్రక్రియ ద్వారా ఈ సమన్వయం జరగవచ్చు.
• ఒకే ప్రదేశంలో అనేక రోబోలు ఉండటం మాత్రమే Swarm Robotics కాదు.
Question 14
ప్రశ్న 14
Which statement about many currently used robotically assisted surgical systems is most accurate?
ప్రస్తుతం ఉపయోగంలో ఉన్న అనేక రోబో సహాయక శస్త్రచికిత్స వ్యవస్థల గురించి అత్యంత సరైన ప్రకటన ఏది?
Explanation:
• FDA states that many robotically assisted surgical devices operate under direct human control.
• The surgeon controls instrument movement using a console or related interface.
• Robotic assistance therefore should not automatically be equated with surgical autonomy.
• The surgeon controls instrument movement using a console or related interface.
• Robotic assistance therefore should not automatically be equated with surgical autonomy.
వివరణ:
• FDA ప్రకారం అనేక రోబో సహాయక శస్త్రచికిత్స పరికరాలు నేరుగా మానవ నియంత్రణలో పనిచేస్తాయి.
• శస్త్రవైద్యుడు నియంత్రణ కేంద్రం లేదా సంబంధిత సాధనం ద్వారా శస్త్రచికిత్స పరికరాలను కదిలిస్తాడు.
• కాబట్టి రోబో సహాయాన్ని స్వయంగా శస్త్రచికిత్స స్వయంప్రతిపత్తితో సమానం చేయకూడదు.
• శస్త్రవైద్యుడు నియంత్రణ కేంద్రం లేదా సంబంధిత సాధనం ద్వారా శస్త్రచికిత్స పరికరాలను కదిలిస్తాడు.
• కాబట్టి రోబో సహాయాన్ని స్వయంగా శస్త్రచికిత్స స్వయంప్రతిపత్తితో సమానం చేయకూడదు.
Question 15
ప్రశ్న 15
Why can autonomous robotic capabilities be valuable in space exploration?
అంతరిక్ష అన్వేషణలో స్వయంప్రతిపత్తి రోబోటిక్ సామర్థ్యాలు ఎందుకు ఉపయోగపడతాయి?
Explanation:
• Spacecraft and planetary robots may operate where communication delay or intermittent contact prevents immediate human control.
• Onboard autonomy can support local navigation, hazard avoidance and decision-making.
• Human mission planning and supervision remain important.
• Onboard autonomy can support local navigation, hazard avoidance and decision-making.
• Human mission planning and supervision remain important.
వివరణ:
• భూమి నుంచి చాలా దూరంగా పనిచేసే అంతరిక్ష నౌకలు లేదా గ్రహ ఉపరితల రోబోలకు సమాచార ప్రసార ఆలస్యం ఉండవచ్చు; సంబంధం కూడా నిరంతరం ఉండకపోవచ్చు.
• పరికరంలోనే ఉన్న స్వయంప్రతిపత్తి స్థానిక మార్గనిర్ణయం, ప్రమాద నివారణ, నిర్ణయం తీసుకోవడంలో సహాయపడుతుంది.
• అయినప్పటికీ మానవ మిషన్ ప్రణాళిక మరియు పర్యవేక్షణ ఇంకా ముఖ్యమైనవి.
• పరికరంలోనే ఉన్న స్వయంప్రతిపత్తి స్థానిక మార్గనిర్ణయం, ప్రమాద నివారణ, నిర్ణయం తీసుకోవడంలో సహాయపడుతుంది.
• అయినప్పటికీ మానవ మిషన్ ప్రణాళిక మరియు పర్యవేక్షణ ఇంకా ముఖ్యమైనవి.
Question 16
ప్రశ్న 16
Which application most clearly represents intelligent agricultural robotics rather than simple fixed automation?
సాధారణ స్థిర ఆటోమేషన్తో పోలిస్తే మేధో వ్యవసాయ రోబోటిక్స్ను అత్యంత స్పష్టంగా చూపేది ఏది?
Explanation:
• Intelligent agricultural robots can combine sensing, perception, navigation and actuation.
• Adjusting operation according to observed crop or field conditions goes beyond fixed-time automation.
• Performance still depends on sensing quality, environmental conditions and system reliability.
• Adjusting operation according to observed crop or field conditions goes beyond fixed-time automation.
• Performance still depends on sensing quality, environmental conditions and system reliability.
వివరణ:
• మేధో వ్యవసాయ రోబోలు కొలత, గ్రహణ, మార్గనిర్ణయం, చర్యలను కలిపి ఉపయోగించగలవు.
• పంట లేదా పొలం పరిస్థితులను గమనించి తన పనిని మార్చుకోవడం స్థిర కాల ఆటోమేషన్కంటే అధునాతన సామర్థ్యం.
• పనితీరు సెన్సర్ నాణ్యత, పరిసరాలు మరియు వ్యవస్థ విశ్వసనీయతపై ఇంకా ఆధారపడి ఉంటుంది.
• పంట లేదా పొలం పరిస్థితులను గమనించి తన పనిని మార్చుకోవడం స్థిర కాల ఆటోమేషన్కంటే అధునాతన సామర్థ్యం.
• పనితీరు సెన్సర్ నాణ్యత, పరిసరాలు మరియు వ్యవస్థ విశ్వసనీయతపై ఇంకా ఆధారపడి ఉంటుంది.
Question 17
ప్రశ్న 17
Which robotic application is especially useful for reducing human exposure in disaster response?
విపత్తు స్పందనలో మనుషులు ప్రమాదానికి గురయ్యే అవకాశాన్ని తగ్గించడానికి ఏ రోబోటిక్ అనువర్తనం ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది?
Explanation:
• Robots can inspect hazardous areas involving structural collapse, fire, radiation or toxic gases before people enter.
• Cameras and environmental sensors can provide situational information to rescue teams.
• Such robots may be teleoperated, autonomous or combine both modes.
• Cameras and environmental sensors can provide situational information to rescue teams.
• Such robots may be teleoperated, autonomous or combine both modes.
వివరణ:
• కూలిపోయే నిర్మాణాలు, అగ్ని, వికిరణం, విషవాయువులు వంటి ప్రమాద ప్రాంతాలను మనుషులు ప్రవేశించే ముందు రోబోలు పరిశీలించగలవు.
• కెమెరాలు, పర్యావరణ సెన్సర్ల ద్వారా రక్షణ బృందాలకు పరిస్థితుల సమాచారం అందుతుంది.
• ఇటువంటి రోబోలు దూర నియంత్రితంగా, స్వయంప్రతిపత్తితో లేదా రెండు విధానాల కలయికలో పనిచేయవచ్చు.
• కెమెరాలు, పర్యావరణ సెన్సర్ల ద్వారా రక్షణ బృందాలకు పరిస్థితుల సమాచారం అందుతుంది.
• ఇటువంటి రోబోలు దూర నియంత్రితంగా, స్వయంప్రతిపత్తితో లేదా రెండు విధానాల కలయికలో పనిచేయవచ్చు.
Question 18
ప్రశ్న 18
Which statement most accurately describes an important limitation of autonomous robots in complex real-world environments?
క్లిష్టమైన వాస్తవ పరిసరాల్లో స్వయంప్రతిపత్తి రోబోలకు సంబంధించిన ముఖ్యమైన పరిమితి ఏది?
Explanation:
• Autonomous robots depend on sensing, computation, power and actuation working together reliably.
• Limitations or failures in any subsystem can affect navigation, manipulation or decisions.
• Robust testing, fault handling and appropriate human oversight remain important.
• Limitations or failures in any subsystem can affect navigation, manipulation or decisions.
• Robust testing, fault handling and appropriate human oversight remain important.
వివరణ:
• స్వయంప్రతిపత్తి రోబోలు గ్రహణ, గణన, శక్తి, చర్య వంటి ఉపవ్యవస్థలు విశ్వసనీయంగా కలిసి పనిచేయడంపై ఆధారపడతాయి.
• ఏ ఉపవ్యవస్థలో పరిమితి లేదా వైఫల్యం వచ్చినా మార్గనిర్ణయం, వస్తు నిర్వహణ లేదా నిర్ణయాలు ప్రభావితమవవచ్చు.
• కఠిన పరీక్షలు, లోప నిర్వహణ మరియు తగిన మానవ పర్యవేక్షణ ఇంకా అవసరం.
• ఏ ఉపవ్యవస్థలో పరిమితి లేదా వైఫల్యం వచ్చినా మార్గనిర్ణయం, వస్తు నిర్వహణ లేదా నిర్ణయాలు ప్రభావితమవవచ్చు.
• కఠిన పరీక్షలు, లోప నిర్వహణ మరియు తగిన మానవ పర్యవేక్షణ ఇంకా అవసరం.
Question 19
ప్రశ్న 19
Assertion (A): A robot can be highly automated without being fully autonomous.
Reason (R): Automation can execute preprogrammed sequences, while autonomy involves some ability to perceive conditions and select or adapt actions without continuous direct human control.
Choose the correct answer.
Reason (R): Automation can execute preprogrammed sequences, while autonomy involves some ability to perceive conditions and select or adapt actions without continuous direct human control.
Choose the correct answer.
ప్రకటన (A): ఒక రోబోలో అధిక స్థాయి ఆటోమేషన్ ఉన్నప్పటికీ పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి లేకపోవచ్చు.
కారణం (R): ఆటోమేషన్ ముందే ప్రోగ్రామ్ చేసిన క్రమాలను అమలు చేయగలదు; స్వయంప్రతిపత్తిలో నిరంతర ప్రత్యక్ష మానవ నియంత్రణ లేకుండానే పరిస్థితులను గ్రహించి కొన్ని చర్యలను ఎంచుకోవడం లేదా మార్చుకోవడం ఉంటుంది.
సరైన సమాధానాన్ని ఎంచుకోండి.
కారణం (R): ఆటోమేషన్ ముందే ప్రోగ్రామ్ చేసిన క్రమాలను అమలు చేయగలదు; స్వయంప్రతిపత్తిలో నిరంతర ప్రత్యక్ష మానవ నియంత్రణ లేకుండానే పరిస్థితులను గ్రహించి కొన్ని చర్యలను ఎంచుకోవడం లేదా మార్చుకోవడం ఉంటుంది.
సరైన సమాధానాన్ని ఎంచుకోండి.
Explanation:
• A machine can automatically repeat sophisticated programmed sequences without independently adapting to changing conditions.
• Autonomy adds some independent perception, decision-making or adaptation.
• Therefore high automation and full autonomy are not equivalent.
• Autonomy adds some independent perception, decision-making or adaptation.
• Therefore high automation and full autonomy are not equivalent.
వివరణ:
• ఒక యంత్రం క్లిష్టమైన ప్రోగ్రామ్ చేసిన క్రమాలను స్వయంచాలకంగా పునరావృతం చేసినా మారుతున్న పరిస్థితులకు స్వతంత్రంగా అనుగుణంగా మారాల్సిన అవసరం లేదు.
• స్వయంప్రతిపత్తిలో కొంత స్వతంత్ర గ్రహణ, నిర్ణయం తీసుకోవడం లేదా అనుగుణంగా మారడం ఉంటుంది.
• కాబట్టి అధిక ఆటోమేషన్ మరియు పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి ఒకటే కావు.
• స్వయంప్రతిపత్తిలో కొంత స్వతంత్ర గ్రహణ, నిర్ణయం తీసుకోవడం లేదా అనుగుణంగా మారడం ఉంటుంది.
• కాబట్టి అధిక ఆటోమేషన్ మరియు పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి ఒకటే కావు.
Question 20
ప్రశ్న 20
Consider the following statements about robotics:
1. Sensors can provide information about the robot and its surroundings.
2. Actuators convert control commands into physical actions.
3. An autonomous robot can perform at least some assigned functions without continuous direct human control.
4. A human-like body shape by itself proves human-level intelligence.
How many statements are correct?
1. Sensors can provide information about the robot and its surroundings.
2. Actuators convert control commands into physical actions.
3. An autonomous robot can perform at least some assigned functions without continuous direct human control.
4. A human-like body shape by itself proves human-level intelligence.
How many statements are correct?
రోబోటిక్స్ గురించి క్రింది ప్రకటనలను పరిశీలించండి:
1. సెన్సర్లు రోబో మరియు దాని పరిసరాల గురించి సమాచారం అందించగలవు.
2. యాక్చ్యుయేటర్లు నియంత్రణ ఆదేశాలను భౌతిక చర్యలుగా మారుస్తాయి.
3. స్వయంప్రతిపత్తి రోబో నిరంతర ప్రత్యక్ష మానవ నియంత్రణ లేకుండానే కనీసం కొన్ని అప్పగించిన పనులు చేయగలదు.
4. మానవరూపం ఒక్కటే మానవ స్థాయి మేధస్సు ఉందని నిరూపిస్తుంది.
పై ప్రకటనల్లో ఎన్ని సరైనవి?
1. సెన్సర్లు రోబో మరియు దాని పరిసరాల గురించి సమాచారం అందించగలవు.
2. యాక్చ్యుయేటర్లు నియంత్రణ ఆదేశాలను భౌతిక చర్యలుగా మారుస్తాయి.
3. స్వయంప్రతిపత్తి రోబో నిరంతర ప్రత్యక్ష మానవ నియంత్రణ లేకుండానే కనీసం కొన్ని అప్పగించిన పనులు చేయగలదు.
4. మానవరూపం ఒక్కటే మానవ స్థాయి మేధస్సు ఉందని నిరూపిస్తుంది.
పై ప్రకటనల్లో ఎన్ని సరైనవి?
Explanation:
• Statements 1 and 2 correctly describe the basic roles of sensors and actuators.
• Statement 3 correctly captures the core idea of autonomy.
• Statement 4 is false because humanoid form does not establish human-level intelligence or consciousness.
• Statement 3 correctly captures the core idea of autonomy.
• Statement 4 is false because humanoid form does not establish human-level intelligence or consciousness.
వివరణ:
• 1, 2 ప్రకటనలు సెన్సర్లు, యాక్చ్యుయేటర్ల ప్రాథమిక పనులను సరిగ్గా వివరిస్తాయి.
• 3వ ప్రకటన స్వయంప్రతిపత్తి యొక్క ముఖ్య భావనను సరిగ్గా చూపుతుంది.
• మానవరూపం ఒక్కటే మానవ స్థాయి మేధస్సు లేదా చైతన్యాన్ని నిరూపించదు కాబట్టి 4వ ప్రకటన తప్పు.
• 3వ ప్రకటన స్వయంప్రతిపత్తి యొక్క ముఖ్య భావనను సరిగ్గా చూపుతుంది.
• మానవరూపం ఒక్కటే మానవ స్థాయి మేధస్సు లేదా చైతన్యాన్ని నిరూపించదు కాబట్టి 4వ ప్రకటన తప్పు.
Answer Key సమాధానాల పట్టిక
-
Question 1 ప్రశ్న 1Answer: B. A programmable robotic arm can be reconfigured for different handling or assembly motions సమాధానం: B. ఒక ప్రోగ్రామ్ చేయగల రోబో భుజాన్ని మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేసి వేర్వేరు వస్తు నిర్వహణ లేదా అసెంబ్లీ కదలికలు చేయించవచ్చు
-
Question 2 ప్రశ్న 2Answer: C. Sensor detects obstacle → controller decides response → actuators change motion సమాధానం: C. సెన్సర్ అడ్డంకిని గుర్తిస్తుంది → నియంత్రకం తగిన నిర్ణయం తీసుకుంటుంది → యాక్చ్యుయేటర్లు రోబో కదలికను మారుస్తాయి
-
Question 3 ప్రశ్న 3Answer: A. Sensor measures a physical condition; actuator produces a physical action in response to a control command సమాధానం: A. సెన్సర్ ఒక భౌతిక పరిస్థితిని కొలుస్తుంది; యాక్చ్యుయేటర్ నియంత్రణ ఆదేశానికి స్పందించి భౌతిక చర్య చేస్తుంది
-
Question 4 ప్రశ్న 4Answer: B. To process inputs, execute control logic and command robot motions or actions సమాధానం: B. వచ్చిన సమాచారాన్ని విశ్లేషించి, నియంత్రణ తర్కాన్ని అమలు చేసి, రోబో కదలికలు లేదా ఇతర చర్యలకు ఆదేశాలు ఇవ్వడం
-
Question 5 ప్రశ్న 5Answer: A. Manipulator — linked mechanical structure and joints that position the arm; End-effector — task-specific tool such as a gripper or welding gun సమాధానం: A. మానిప్యులేటర్ — రోబో భుజాన్ని కదిలించే లింకులు, జాయింట్లతో కూడిన యాంత్రిక నిర్మాణం; ఎండ్-ఎఫెక్టర్ — గ్రిప్పర్ లేదా వెల్డింగ్ గన్ వంటి ప్రత్యేక పని పరికరం
-
Question 6 ప్రశ్న 6Answer: C. It is a programmable multifunctional mechanical manipulator capable of variable programmed motions సమాధానం: C. ఇది మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయగల, అనేక పనులకు ఉపయోగపడే యాంత్రిక మానిప్యులేటర్; వేర్వేరు ప్రోగ్రామ్ చేసిన కదలికలు చేయగలదు
-
Question 7 ప్రశ్న 7Answer: D. A teleoperated robot follows ongoing remote human commands, while an autonomous robot can perform at least some perception, planning and action without continuous human control సమాధానం: D. దూర నియంత్రిత రోబో మనిషి నిరంతర ఆదేశాలను అనుసరిస్తుంది; స్వయంప్రతిపత్తి రోబో నిరంతర మానవ నియంత్రణ లేకుండానే కనీసం కొంత గ్రహణ, ప్రణాళిక, చర్య చేయగలదు
-
Question 8 ప్రశ్న 8Answer: B. AI can support perception, planning, learning and adaptation, but many robots perform useful programmed tasks without AI సమాధానం: B. AI గ్రహణ, ప్రణాళిక, నేర్చుకోవడం, అనుగుణంగా మారడం వంటి సామర్థ్యాలకు సహాయపడగలదు; కానీ అనేక రోబోలు AI లేకుండానే ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేసిన పనులు చేయగలవు
-
Question 9 ప్రశ్న 9Answer: A. A human and robot intentionally share a work process, with risk assessment and safeguards designed for their interaction సమాధానం: A. మనిషి మరియు రోబో ఉద్దేశపూర్వకంగా ఒకే పని ప్రక్రియలో కలిసి పనిచేస్తాయి; వాటి పరస్పర చర్యకు తగిన ప్రమాద అంచనా, భద్రతా ఏర్పాట్లు చేస్తారు
-
Question 10 ప్రశ్న 10Answer: A. Because collaborative safety depends on the entire application, including tool, payload, speed, force, workspace and risk controls సమాధానం: A. సహకార భద్రత మొత్తం అనువర్తనంపై ఆధారపడి ఉంటుంది; పరికరం, మోయే బరువు, వేగం, బలం, పని ప్రదేశం, ప్రమాద నియంత్రణలు అన్నీ పరిగణించాలి
-
Question 11 ప్రశ్న 11Answer: C. A mobile robot delivering medicines and supplies within a hospital సమాధానం: C. ఆసుపత్రిలో మందులు మరియు అవసరమైన సరుకులను వేర్వేరు విభాగాలకు తీసుకెళ్లే చలన రోబో
-
Question 12 ప్రశ్న 12Answer: A. Humanoid mainly refers to a human-inspired body form or functional arrangement and does not by itself prove human-like intelligence or full autonomy సమాధానం: A. Humanoid ప్రధానంగా మానవ శరీర నిర్మాణం నుంచి ప్రేరణ పొందిన రూపం లేదా పని అమరికను సూచిస్తుంది; ఆ రూపం ఒక్కటే మానవ స్థాయి మేధస్సు లేదా పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తిని నిరూపించదు
-
Question 13 ప్రశ్న 13Answer: B. A group of mobile robots shares local information and coordinates task allocation toward a common mission సమాధానం: B. చలన రోబోల సమూహం స్థానిక సమాచారాన్ని పంచుకుని ఒకే లక్ష్యం కోసం పనులను పరస్పరం సమన్వయం చేసుకుంటుంది
-
Question 14 ప్రశ్న 14Answer: C. They translate a trained surgeon's control inputs into precise instrument movements and should not automatically be described as autonomous surgical robots సమాధానం: C. శిక్షణ పొందిన శస్త్రవైద్యుడు ఇచ్చే నియంత్రణ ఆదేశాలను శస్త్రచికిత్స పరికరాల ఖచ్చితమైన కదలికలుగా మారుస్తాయి; అందువల్ల వాటిని స్వయంగా స్వయంప్రతిపత్తి శస్త్రచికిత్స రోబోలుగా పరిగణించకూడదు
-
Question 15 ప్రశ్న 15Answer: B. Because communication delay, limited contact and hazardous environments can make continuous real-time human control impractical సమాధానం: B. సమాచార ప్రసార ఆలస్యం, పరిమిత సంబంధం, ప్రమాదకర పరిసరాల వల్ల నిరంతర తక్షణ మానవ నియంత్రణ సాధ్యంకాకపోవచ్చు కాబట్టి
-
Question 16 ప్రశ్న 16Answer: A. A mobile sprayer uses cameras or crop sensors to identify relevant plants and adjusts where or how much it sprays while navigating సమాధానం: A. కదిలే స్ప్రేయర్ కెమెరాలు లేదా పంట సెన్సర్లతో అవసరమైన మొక్కలను గుర్తించి, పొలంలో కదులుతూ ఎక్కడ ఎంత పిచికారీ చేయాలో మార్చుకుంటుంది
-
Question 17 ప్రశ్న 17Answer: D. A mobile robot with cameras and environmental sensors entering an unstable or contaminated area before rescuers సమాధానం: D. కెమెరాలు మరియు పర్యావరణ సెన్సర్లు ఉన్న చలన రోబో అస్థిరమైన లేదా విషపూరిత ప్రాంతంలో రక్షకులకు ముందుగా ప్రవేశించి పరిస్థితులను పరిశీలించడం
-
Question 18 ప్రశ్న 18Answer: B. Sensor uncertainty, unexpected conditions, limited energy, actuation failures and imperfect perception or planning can affect performance సమాధానం: B. సెన్సర్ కొలత అనిశ్చితి, ఊహించని పరిస్థితులు, పరిమిత శక్తి, యాక్చ్యుయేటర్ వైఫల్యాలు, లోపభూయిష్ట గ్రహణం లేదా ప్రణాళిక పనితీరును ప్రభావితం చేయవచ్చు
-
Question 19 ప్రశ్న 19Answer: A. Both A and R are true, and R correctly explains A సమాధానం: A. A మరియు R రెండూ సరైనవి; Aకు R సరైన వివరణ
-
Question 20 ప్రశ్న 20Answer: C. Only three సమాధానం: C. మూడు మాత్రమే
